La CR-10
Ressuscitée

300€ quand j'étais au collège. Pour un gamin, c'était beaucoup d'argent. Je ne l'ai pas regretté une seconde.

Je me suis bien amusé avec elle, à calibrer, régler les paramètres, comprendre pourquoi une impression ratait. Pour un collégien, c'était une vraie machine à explorer.

Les années lycée sont passées. L'imprimante a suivi, sans vraiment le décider. C'est juste la vie qui fait ça parfois.

Elle a pris la poussière dans un coin pendant huit ans, toujours là, toujours fonctionnelle en théorie. Je ne pensais plus vraiment à elle.

Au boulot, je me suis retrouvé à travailler régulièrement avec des imprimantes 3D. Ça a suffi à rallumer quelque chose.

J'avais une machine qui dormait à la maison depuis des années. C'était dommage de la laisser là.

La CR-10 d'origine, c'était bien pour l'époque. Mais en 2024, elle demandait trop de surveillance, trop de temps à la faire tourner pour des résultats corrects. Premier round d'upgrades :

• Nouvelle carte mère (SKR Mini E3 V3.0)
• Bed 240V piloté par un relais SSR
• Alimentation 24V
• BLTouch (nivellement automatique du plateau)
• Capteur de fin de filament

C'est là que j'ai voulu passer au double-Z avec Z-tilt, c'est-à-dire deux moteurs indépendants sur l'axe Z pour compenser automatiquement le manque de niveau. Sauf que le Mini E3 n'a que 4 drivers de moteurs, ce qui n'est pas suffisant pour gérer tout ça.

Direction la chasse aux bonnes affaires.

Un lot Manta M8P (carte mère 8 drivers) + CB1 (companion board Linux embarqué) pour 70€, acheté un peu vite sans trop réfléchir. Le problème est immédiat : elle est bien trop grande pour le boîtier stock de la CR-10. C'était l'occasion de faire les choses proprement : boîtier entièrement sur mesure, connecteurs en façade, câbles fait-main, détachable et réutilisable sur une future machine.

Pour la tête d'impression, j'ai opté pour des connecteurs GX d'aviation :

• GX12 7 pins pour le moteur
• GX12 5 pins pour le BLTouch
• GX16 8 pins pour le reste (cartouche chauffante, thermistance, 2 ventilateurs)

Les connecteurs sont de tailles différentes pour éviter tout branchement accidentel. Le résultat est fini, propre, facile à déconnecter.

Je suis passé au fablab local pour imprimer les pièces manquantes. Au programme :

• Port USB-C mural pour alimenter le CB1 indépendamment (Klipper reste en ligne même alimentation principale éteinte)
• Flash du CB1 et installation de Klipper
• Nouveau support pour l'extrudeur BIQU H2 V2S imprimé en PA12 CF (nylon fibre de carbone)
• Support pour la Manta M8P
• Gaine de ventilation pour les TMC2209 (drivers des moteurs)

Il restait encore le routage des câbles et la configuration Klipper. La partie logicielle prend autant de temps que le hardware. On l'apprend toujours un peu tard.

J'ai activé le double Z, réglé le Z_TILT (calibration automatique de l'horizontalité du plateau), installé le plateau PEI magnétique, branché un écran et écrit les macros de démarrage et fin d'impression. Un soir, j'ai lancé un Benchy.

Premier essai : l'impression a décroché en milieu de route, avec des layer shifts aléatoires partout. La vitesse et l'accélération n'avaient pas été réglées.

Deuxième essai : l'impression est allée jusqu'au bout, avec des layer shifts incohérents sur toute la hauteur.

Troisième essai : j'ai trouvé une poulie légèrement desserrée, que j'ai resserrée. Le Benchy est sorti propre.